主要研究内容:采用分层协同控制策略,内层采用滑模变结构控制器克服网络节点动力系统内部耦合的不确定性,外层构建模糊滑模切换机制与同步协同控制权系数的偏好函数,克服复杂动态网络外耦合的不确定性;设计各节点滑动模态的偏好函数与演化规则,探索耦合不确定复杂动态网络的分层协同滑模控制,阐明子节点滑动模态切换机制与复杂网络同步行为的关联关系,揭示复杂动态网络系统拓扑特性和子节点动力系统与复杂动态网络同步演化行为的内在机制。为耦合不确定性复杂动态网络系统的实际应用提供思路。
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